原標題：從百公里試驗道路到三千平方公里城市實驗室 “車路云一體化”武漢示范應用全國領先

無人駕駛接駁巴士在國家智能網聯汽車（武漢）測試示范區穿梭

凌晨3時的武漢陽邏港，東風無人集卡正與智能龍門吊精準配合裝卸集裝箱，全程無人干預；上午9時的軍山新城，小巴自主避讓行人，將上班族接駁至地鐵站；晚高峰的東風大道，社會車輛在車路協同系統引導下連過綠燈……

武漢，正以覆蓋3487公里智能道路、超6900萬公里自動駕駛里程的實踐，探索重構人、車、路關系的未來實踐。

市經信局介紹，作為全國“車路云一體化”應用試點城市之一，武漢已建成191公里車路協同道路和1312畝封閉測試場，累計開放測試道路輻射全市近四分之一面積，均居全國前列。

道路有了“千里眼”

路邊設施都能具備感知與傳輸能力

4月10日，東風悅享自動駕駛小巴接駁線路在武漢經開區軍山新城運營，這些小巴能精準識別周邊障礙物。東風悅享科技有限公司副總經理曹愷介紹，之前就曾投放過一種接駁巴士，沒有駕駛座和方向盤，車谷居民對此已習以為常。

如今，“戴”著激光雷達裝備的自動駕駛乘用車、物流車等，頻繁穿梭在街頭。就在上月，國內首個在真實路側環境開展“車路云一體化”可信數據驗證活動在車谷進行，東風等20余家企業實地上路實測。

“車”的變化觸手可及，“路”也在發生變革。中信科智聯解決方案產品線副總經理熊亞坤打了一個比方，“車路云一體化”就像是人體血液循環系統，路邊設施都能具備感知與傳輸能力。

以國家智能網聯汽車（武漢）測試示范區為例，道路橫桿旁的智能攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等感知與環境監測設備，都在完成“神經覺醒”，實時探測道路數據。這些信息被處理后，或通過5G或直連通信，傳給無人駕駛車。

道路正長出“千里眼”。武漢理工大學汽車工程學院副院長汪怡平教授介紹，武漢理工大學團隊提供路側協同等技術支持，能利用毫米波雷達等傳感器及路側感知網絡，結合邊緣計算單元，實現200米范圍內障礙物檢測精度達到98%，進一步優化決策模型。

聰明“車”有多少？作為湖北省發展智能網聯汽車的主戰場，武漢目前已集聚東風悅享、百度、小米、億咖通、華礪智行、芯擎科技等智能網聯汽車產業鏈企業500多家。

智慧“路”有多“寬”？目前，除了長度，武漢市開放的智能網聯汽車測試道路已覆蓋13個區超3000平方公里面積，落地全球最大規模自動駕駛示范應用。

同時，武漢正對全市路口進行智能化改造，將在3000多個重點路口加裝車聯網路側設備，并與信號燈100%直連通信，還要完成70個全息路口改造，未來可實現車聯網設備與信號燈直連通信。

車能與路“對話”

信號燈路口引入智慧交通系統

曾經，深夜空蕩的路口，紅綠燈依舊機械交替，車輛無奈等待。

如今，路口數字化后，車輛靠近便能向系統“報信”，紅綠燈實現智能調節。

以運輸車輛為例，這一改變，能大幅提升卡車遇綠燈的概率，未來甚至有望讓卡車暢行無阻，告別頻繁剎車、踩油門等操作——華礪智行董事長邱志軍曾描繪的理想圖景，如今正在武漢逐步轉化為現實。

在武漢經開區，582個信號燈路口引入“車路協同”智慧交通系統，幫助實現車速誘導、闖紅燈預警等功能。

武漢市公安局民警何洋介紹，車路協同系統能依據車流與信號燈數據，為駕駛員規劃最優車速，讓信號燈配時更科學，未來，既省下真金白銀，又守護綠水青山。

“‘車路云一體化’絕不僅有‘車’。”業內專家周光濤認為，要著重共用5G與算力網絡基礎設施，以智能網聯的協同互通，打破人、車、路的孤立局面。

在中國信科集團展廳，長江日報記者看到這樣一段視頻：搭載C-V2X融合智能駕駛域控制器的小車，面對山區高速彎道或匝道“鬼探頭”的瞬間，快速做出剎車反應。

這一自研技術，借路側感知填補盲區，及時“通知”周圍車輛避讓，為車輛安全行駛保駕護航。在這一問題的解決方式上，歐美仍主要依靠“車身智能”。在武漢，相關車路協同項目本月將落戶軍山新城。

眾多力量匯聚：國家級專精特新“小巨人”華礪智行，在武漢經開區鋪設低時延通信網絡；武漢理工大學汪怡平教授團隊搭建復雜交通模擬場景，為路側設備算法提供精準驗證。

未來，車與車、車與人……還有多個鏈路有待聯通。

今年初，東風汽車牽頭，9家企業、4家高校及1家新型研發機構攜手，組建武漢市智能網聯汽車產業創新聯合實驗室。

車企“出真題” “考場”不封閉

3487公里城市級試點全國引領

早在4年前，國家智能網聯汽車（武漢）測試示范區面向武漢市民招募1萬名“首席體驗官”，這是國內首次社會車輛大規模參與“V2X”車路協同應用。

所謂V2X，是指車與外界信息交換。有著20年駕齡的李友華主動報名，他說，“既然住在‘車谷’，我怎么不先體驗最新的汽車科技？”

李友華的話，透著不少武漢市民骨子里的“敢為人先”。

東風大道三角湖地鐵站地段，紅綠燈密集，他卻一路暢行，仿若被點亮“綠燈掛”——這一切，只因智能網聯測試道路上，智能硬件與車輛交互，實時告知最佳時速，紅燈成了可避的“岔路”。

在全國智能網聯賽道上，武漢同樣“敢為人先”疾馳在前。國家級測試示范區拔地而起，武漢率先開放自動駕駛商業試點，在16城“雙智”試點中引領。2023年，住建部與工信部的“雙智”考核、汽車工程學會的綜合評估，武漢均摘得榜眼之位。

從武漢經開區106公里的試驗道路，到如今漢陽、硚口、東西湖等共3487公里道路的城市級試點，“車路云一體化”的版圖不斷延展。

今年，武漢提出將打造全市統一的智能網聯汽車平臺。這一平臺，將支持接入2萬套城市基礎設施、10萬余臺各類智能網聯車輛，可為百萬臺社會車輛提供車路協同信息服務，實現跨平臺多品類異構數據互通、跨級別自動駕駛車輛全天候實時監管及城市級數字孿生多維融合展示。

武漢車網智聯公司總經理郭祎介紹，這座平臺將成為智能交通的“智慧心臟”，武漢就是要通過“場景出題、行業解題、路側驗題”，來探索可復制的“車路云一體化”經驗。

向外，武漢的智慧正在延伸。華礪智行的“車—路—云”走進新疆大宗物流園區和山西鋼鐵生產基地，無人化運輸接駁能讓大宗貨物全流程自動化調度；武漢理工大學團隊與企業聯手打造的自動駕駛裝備，在雄安公交、廈門港口綻放光彩。

從一區探索到全域實踐，再向全國輻射，武漢正以智能交通為槳，劃開未來出行的新航道。（長江日報記者李佳 通訊員譚詩泉 趙媛哲 顧盛煒 謝小琴 萬信立）